这种夹爪有两个“手指”,每个“手指”由两段卷尺粘合而成,并配有4个电机来控制其运动。该夹爪的卷尺可以任意弯曲,而后恢复到原始状态,因此可以伸缩以抓取不同距离的物体。而且它由钢制成,既坚固耐用,又足够薄,不会在接触物体时损坏它们。该夹爪的另一大特点是利用卷尺的全长作为抓取面,既能抓取物体,又能作为传送带将物品传回容器中。实验表明,该夹爪能绕过障碍物,抓取、移动和旋转形状和硬度各异的物体,如橡胶球、番茄、柠檬等。这项研究展现了软体机器人在复杂农业环境中的应用潜力,未来研究团队还考虑通过添加传感器和人工智能技术实现自主操作,进一步提升采摘效率。(University of California - San Diego)