胜研集：小米车祸，三大智驾场景集体失效！

lameihua

　　小米车祸引发热议，不得不说两句！

　　事实已经很清楚了，做一点简单分析。

　　6 分钟前有提醒分心，此后没有提醒，说明驾驶员当时没有分心，不然应该一直有提醒。如果有分心不提醒，就是程序问题。

　　障碍提醒到发生事故只有 2 秒钟，对于人类来说，即使极限反应，也来不及做出合适动作。这时候，AEB 应该介入。

　　小米号称 135 公里时速 AEB 减速 70 公里，但是这次 116 时速，在 2 秒钟预期范围内，竟然 AEB 没有介入。所以 AEB 在该场景 失效，值得怀疑！

　　如果说因为驾驶员接管打方向必然导致 AEB 不介入，那么就是 AEB 主程序逻辑问题，因为 AEB 的核心判断依据应该是当前速度、减速的加速度与障碍物的距离。

　　简单的说，AEB 介入的原则应该是，是否会导致车辆高速撞击事故，而不是谁在开车。

　　甩锅给驾驶员接管，不是 AEB 应该有的逻辑，

　　打方向盘是人类避障的本能，不应该成为阻止 AEB 介入的前提条件，而 2 秒的撞车预期，才是 AEB 提前介入的核心逻辑。

　　只要 AEB 提前介入，那么就可以在驾驶员转动方向盘前一秒减速，基本可以降低到 50 公里时速左右，这时候打方向盘也就不会是致命动作了。

　　这些都是事故当时的一些分析。

　　但是，这次事故还暴露出小米智驾更严重的问题，有两个：

　　1，事故路段道路标识和装置不识别

　　事故路段是施工路段，施工标识应该超过两公里，减速标识应该有多处。如果只有个别减速标识没识别，那么是识别概率问题，但是超过两公里的减速标识和限速标识都没识别，那就是功能失效。

　　116 的时速，在施工路段自动驾驶，还忽略一切道路标志，这程序到底谁写的？

　　路边、头顶，路面，立体范围内的所有减速、限速标识都错过了，而且把人工路障也都放过了，难道智驾就是只是高速行车，不顾一切？

　　2，事故路段地图限速不识别

　　如果只是识别标识标志有问题，那么还可以说传感器没有雷达，夜间光线阻碍了摄像头的功能。（光线不足还能启动自动驾驶？也是奇葩逻辑）

　　然而，如果采用了高精地图，地图上的限速就可以实时更新！

　　现在任何一个导航都可以做到识别施工路段，提醒谨慎驾驶，标注施工路段限行速度，但是小米智驾似乎不能读取施工路段的限速，依然以 116 时速狂奔。

　　地图数据是电子数据，不需要传感器识别，为什么会忽略？

　　总结一下：

　　AEB 失效、道路标识识别失效、地图限速读取失效，如果一个功能失效是概率，那么三大功能一起失效，是什么？