环球科学：让两台机器人“共脑”合作：与OpenAI“分手”...

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　　· 天文学 ·

　　2024 YR4小行星撞地球的概率降至0.28%

　　2024年12月27日，美国夏威夷大学的阿特拉斯望远镜系统（ALTAS）在巡天观测时发现了一颗小行星，发现它的轨道比较奇特，绕太阳一圈需要4个地球年。其近日点在地球轨道以内，远日点在地球轨道以外且接近木星，每4年会穿越一次地球轨道，有可能撞击地球。在观测到这颗小行星时，它正在穿越地球轨道，科学家将它命名为2024 YR4。科学家根据观测推算，2024 YR4的直径估计为40到90米，有可能在2032年12月22日撞击地球。随着2024 YR4的观测数据逐渐增多，它撞击地球的概率可能会继续上升，但也可能会降低到0。

　　在2025年1月中下旬时，根据模拟推算它撞击地球的概率接近1%。但在2月7日，美国航空航天局（NASA）表示，随着更多观测数据的涌入，2024 YR4在2032年12月22日撞击地球的概率已经攀升到了2.25%。2月18日，NASA发布的最新数据显示，2024 YR4撞击地球的概率已经上升至3.1%。然而2月19日，NASA的观测又让其概率减半至约1.5%。而NASA在2月19日至20日夜间观测得到的最新数据，进一步降低2024 YR4撞击地球的概率至0.28%，其撞击月球的概率略有上升至1%。（中国科学报、NASA）

　　· 动物行为学 ·

　　小鼠也会给同伴“急救”

　　在极少数对大型、社会性哺乳动物的报道中，曾发现过救助受伤同伴的行为。而最近，在一项发表于《科学》（Science）的研究中，研究者发现，小鼠在面对无意识或死亡的同伴时，会表现出像人类一样的“急救”行为。

　　研究者进行了一系列测试，结果发现，当小鼠遇到被麻醉或已死亡的熟悉同伴时，会表现出三种逐步升级的动作：先是嗅闻、其次是梳理毛发，随后则会出现更激烈的动作，例如咬同伴的嘴或舌头，甚至将同伴的舌头拉出。当同伴小鼠恢复活动后，这种行为才会停止。而在另一项测试中，研究人员将一个塑料小球放入无意识小鼠的口内，有80%的小鼠帮助自己的同伴移除了小球。

　　进一步研究发现，当小鼠发现无意识同伴后，下丘脑中的催产素神经元会表现出更高的激活水平，且催产素信号通路的激活对这种行为至关重要。通过光遗传学技术激活这些神经元可增强类似急救的行为，而阻断催产素信号则会削弱这些行为。研究者认为，救助同伴可能是动物的一种本能行为，这有助于增强群体凝聚力，并且可能比我们此前认知的更广泛存在于社会性动物中。（NewScientist，Science）

　　· 人工智能 ·

　　让两台机器人“共脑”合作：Figure发布首个自研具身大模型

　　视频来源：Figure AI

　　家庭环境是机器人技术面临的最大挑战。与受控的工业环境不同，家庭中充满了无数非规则物体，为了让机器人在家庭中发挥作用，它们需要能够按需生成智能的新行为。目前人工智能的其他领域已经掌握了这种即时泛化的能力，但如何将视觉-语言模型（VLM）中捕获的丰富语义知识直接转化为可泛化的机器人控制，成为将机器人技术扩展到家庭环境中的一大挑战。

　　知名机器人初创公司Figure AI在今年2月突然宣布终结与OpenAI的合作。据机器之心报道，本周四晚，Figure AI正式宣布他们已经造出了自己的通用具身智能模型 Helix，这是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。

　　凭借特殊的架构S2（70亿参数的VLM主干框架，负责处理高层次信息）与S1（8000万参数的交叉注意力Transformer模型，负责快速思考、低级控制），Helix实现了多项成就：第一个类人机器人上半身的高速连续控制 VLA 模型；可以用一个模型控制两台机器人协作；遵循自然语言指令，能捡起任何小型物体；仅使用单一神经网络学习所有行为，无需针对任何任务进行特定的微调；第一个在本地GPU运行的机器人VLA模型。Figure AI在演示视频中，令两台Figure机器人协作实现零样本杂货存放，演示了即时生成长视界、协作、灵巧的操作，可谓是具身智能的一次重大突破。（公众号“机器之心”）

　　· 健康 ·

　　人造甜味剂或对血管不利

　　已经有研究显示，人工甜味剂与心血管疾病和糖尿病等慢性病的发病率增加有关，但很少有研究探讨背后的机制。近日，一项发表于《细胞·新陈代谢》（Cell Metabolism）的研究发现，阿斯巴甜能够导致动物体内胰岛素水平上升，从而进一步引发动脉粥样硬化。随着时间推移，这可能导致炎症水平升高，并显著增加心脏病发作和中风的风险。

　　研究者连续12周，每天给小鼠喂食含有0.15%阿斯巴甜的食物，这相当于人类每天喝3罐无糖汽水。与没有喂食甜味剂的小鼠相比，喂食阿斯巴甜的小鼠的动脉中出现了更大、更多的脂肪斑块，并表现出更高水平的炎症，这两者都是心血管健康受损的标志。当研究小组分析小鼠的血液时，他们发现阿斯巴甜进入小鼠体内后，胰岛素水平激增，这可能与我们口腔、肠道和其他组织中密布的甜味检测受体（会引导胰岛素释放）有关，但是比糖甜200倍的阿斯巴甜似乎欺骗了受体，使其释放更多的胰岛素。

　　研究人员进一步发现，小鼠体内胰岛素水平的升高直接促进了动脉中脂肪斑块的形成，这表明胰岛素可能是阿斯巴甜与心血管健康之间的重要关联因素。在此基础上，他们深入探究了胰岛素水平升高导致动脉斑块形成的机制，并锁定了一种名为CX3CL1的免疫信号分子。这种信号分子在胰岛素的刺激下表现出显著的活性，从而在动脉斑块的形成过程中发挥了关键作用。未来研究者希望能够进一步人类身上的相关机制。（Cell Press）

　　· 动物行为学 ·

　　大鸟的脑子未必笨

　　美洲鸵鸟R1尝试解谜中（图片来源：原论文）

　　古颚总目（Palaeognathae）是鸟类中一个较为独特的类群，其中包括多种不能飞行的大体型鸟类，如鸸鹋、鸵鸟和现已灭绝的巨型恐鸟。与其他鸟类相比，它们的大脑比例较小，因此此前的研究很少关注它们的问题解决能力。近日，一项发表于《科学报告》（Scientific Reports）的研究调查了九只圈养鸟，显示出鸸鹋和美洲驼鸟具备解决问题的能力。这些发现表明，通过单次尝试和从错误中学习，这两种动物可以针对一个认知谜题展示多种解决问题的方法。

　　研究团队设计了一个谜题来测试动物园中古颚类的问题解决能力，测试对象包括三只鸸鹋、两只美洲驼鸟和四只鸵鸟。谜题要求这些鸟类将塑料转盘上的孔对齐（转盘以螺栓螺母固定），从而获得食物奖励。首先科学家向每种鸟类展示了一个已经破解的塑料盘，让它们可以自由采食其中的食物。随后，研究者又给它们一个未解开的版本，每只鸟有30分钟可以用于破解谜题，获取食物。三只鸸鹋都只尝试了一次就成功了，并且谜题重置后它们也能够再次解开；一只美洲驼鸟虽没有正确解谜但也吃到了食物（它拆掉了装置，把螺栓从螺母上松开，打开了全部的5个食物盒），而在后续尝试中，这只美洲驼鸟也通过正确旋转转盘成功解开了谜题。鸵鸟中则没有一只能够完成这项任务。作者指出这项研究存在一些局限，如谜题设计相对简单，大脑较大的鸦类很可能也能够解开谜题。作者认为，鸵鸟表现不佳可能是因为它们的大脑相对更小。由于古颚类的行为被认为与某些恐龙类似，研究者提出，创新能力的演化可能比此前认为的要早。（Nature）

　　撰写：不周、二七