研究团队采用轻质刚性玻璃纤维板作为每个六边形模块的外骨骼,内部关节由液压放大的自愈静电(HASEL)人工肌肉驱动。通过施加电压激活肌肉,可以实现关节的快速转动和形状的灵活变化。这些模块化机器人可以实现爬行、跳跃、组装成大型结构等多种行为,展示出超强的灵活性和适应性。这项研究通过使用相同的组件构建多种机器人,减少了对专用机器人的需求,这不仅经济高效,还为可持续发展的机器人设计提供了新思路。(Max Planck Institute for Intelligent Systems)
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长约2300万光年!科学家发现宇宙中已知最长的黑洞喷流
迄今观察到最长黑洞喷流的艺术概念图。这些喷流以希腊神话巨人的名字命名为“Porphyrion”,跨度约为7百万秒差距,即2300万光年。图片来源:E. Wernquist / D. Nelson (IllustrisTNG Collaboration) / M. Oei