① 刘邦本是泗水郡沛县丰邑人,最初在沛县起兵时共征集到三千人,这三千人是刘邦日后夺取天下的最核心班底,萧何、曹参、樊哙、周勃、夏侯婴等名臣皆为沛县人,故可称之为“丰沛集团”。沛县位于泗水郡与砀郡、薛郡这三郡交界地带,刘邦起兵之初,主要就是在沛县周边活动。前208年十二月,刘邦北上攻打薛郡的胡陵、方与等地,不料奉命驻守大本营丰邑的雍齿居然叛变投魏,刘邦回师平叛又攻不下来,只好转战到砀郡发展,在砀郡收编了六千人。四月,项梁军北上攻占薛郡的胡陵、薛县,刘邦率军前往投奔,项梁增派五千人协助刘邦攻下丰邑,这五千人即是以新投靠项梁的薛郡人为主。于是,刘邦统领的队伍发展到一万四千人左右。项梁死后,楚怀王总揽大权,封刘邦为砀郡长、武安侯,率领本部兵马西征破秦。刘邦在砀郡转战半年,人马扩充到三万,新收编的队伍中一部分是陈胜、项梁的残部,一部分是砀郡子弟。这三万人在籍贯上主要来自于泗水郡、砀郡和薛郡,故可称之为“泗砀薛集团”。之后,刘邦军入颍川郡与韩成、张良会师,留韩成驻守颍川郡,自己与张良经南阳郡破武关而入关中。由于韩成自身兵力薄弱,故刘邦军没有带走多少韩国士兵。刘邦自宛县招降南阳郡守后,开始有大量的、成编制的秦国士兵加入,进入咸阳后兵力已经扩充到十万。可是按照天下分封的方案,刘邦军中的秦人全部被留在了关中,项羽只允许刘邦带着“泗砀薛集团”的三万人前往南郑就国。
② 自愿追随刘邦前往南郑的这几万人,史称“诸侯子”。这些诸侯子都是出身于东方六国,在陈胜起义后参加军队,希望能在乱世中博取功名的。如今天下分封已毕,胜利者皆兴高采烈地衣锦还乡,可失意者却自觉无颜回乡面见父老,于是追随刘邦前往南郑,想再碰碰运气。在这些诸侯子中,最著名的、也是最有代表性的,就是后来的大将军韩信。