在近期一篇发表于arXiv的论文中,上海交通大学的研究人员阐述了一种新的自动避障系统。这个系统的灵感来自猫头鹰检测和躲避物体、动物的生物机制。猫头鹰无法转动眼睛,但它们的脖子能进行约270度的转动,让它们能在不改变飞行体姿的情况下,很好地观察到四周的物体。在这项研究中,研究人员将立体摄像机和伺服马达(servo motor)安装在较重的四翼飞行器上。由于立体摄像机和伺服马达的重量较轻,可以将它们视为猫头鹰的头和脖子,通过快速转动来检测和躲避周围的障碍物,从而让整个机器人摆脱四翼飞行器的重量限制。研究人员称该系统为“主动检测和躲避系统”(active sense and avoid,ASAA)。